随着我国高档香烟市场的不管升温，异型香烟包装机正在需求的上升期。高档香烟一 般都是用异型包装机包装的，所谓异型包装机就是和通常的包装机不一样，所包装的产品 形状和通常的包装机也不一样，还有可能是一盒烟包40支香烟或者是形状不一样，例如方 形的或者其他形状。异型包装机的上料端，一般是手工把香烟装进包装盒里，然后由人工 把烟盒放在输送皮带上，输送皮带把烟盒送到包装机。 如何能把没有时序规律的、杂乱无章烟盒，按照等距离的送入到包装机的包装单元， 就需要采用香烟分包装置。所谓的分包装置就是能够把烟盒按照包装机的勾板装置，一盒 一盒的放在勾板装置中，勾板装置和包装机的包装单元连在一起，这样就完成了人工和机器的连接。
解决方案采用Lenze9400伺服变频器进行传动，生产速度可达400包/分钟，精度小于0.1mm。 Lenze针对香烟分包的功能要求，提供了基于驱动器的控制系统这一解决方案。基于驱动 器的控制系统解决方案具有运动控制程序模块化的突出优势，驱动器本身不仅可作为伺服 电机的驱动单元，同时也支持多种PLC编程语言。所有与运动相关的逻辑控制均可由伺服 控制器本身来完成，如主机绝对值编码器位置信息处理、寻零控制、虚拟离合器的控制、 传动过程中出现的打滑位置纠偏、位置断电记忆以及伺服的逻辑控制等功能。这样，本方 案可以独立于机器的PLC控制系统，独立完成香烟的分包任务，方案本身更加灵活、稳定 和可靠。
伦茨9400伺服变频器
9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列产品，分为单轴和多轴两 种系列。产品采用32位操作系统以确保伺服的高效稳定运行，产品内部可支持 Modular工作方式和余数补偿机制，有效避免了计算误差和累积误差的产生。此外， 9400还采用简单易学的CFC编程语言，具有多任务处理系统，并使用全新的安装 方式，具有模块化设计、易于集成等优点，标配CAN总线接口以及8路开关量输入、 4路开关量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出；同时，它还配有两个通讯扩展 端 口 ， 可 安 装 Ethernet 、 CanOpen 、 DeviceNet 、 EtherCAT 、 EtherNet 、 EthernetPowerlink (MN + CN)、InterBus和Digital frequency等模块。 （
伦茨G500-B异步伺服减速电机
G500-B系列异步伺服减速电机：该产品由Lenze的MCS减速电机结合G500-B系列 减速机组成，具有精度高、耐冲击、寿命长等优点。此系列采用直交轴输出方式， 支持实心轴和空心轴两种安装方式。本文所列解决方案采用空心轴输出方式。异步 伺服和同步伺服可应用于不同的应用场合。由于香烟分包装置要求高动态响应，同 步伺服的高惯量小，可以满足高动态响应的要求，控制精度（大约0.1mm）。
（1） 本方案紧凑，并独立于机器的控制系统。
（2） 采用9400智能伺服控制器，其内部可支持Modular工作方式，以瓶位为周期单位，
有效避免计算误差及累积误差的产生。
（3） 智能伺服控制器可独立完成运动控制，为中央控制器减轻负担，实现了运动逻辑分
开，增加了系统的可靠性及灵活性。通过I/O或通信模块还可以实现与主机PLC的
信号交互，以实现整机之间的逻辑连锁。 （4） 高效的MCS伺服电机及高品质的减速机为设备提供了高精度的机械驱动及灵活可
靠的安装方式。
（5） 专业独立的服务团队及销售人员，为客户量身打造最具有竞争力和高端的包装设备。
